智联海工业机器人维护与安全：点检项、排查顺序与责任边界
日常点检做什么
- 本体：运行时有无异响、抖动，外壳与线缆有无磨损。
- 关节：温升是否异常，间隙是否变大，按周期补充或更换润滑脂。
- 线缆：拖链与波纹管内电缆的弯折部位是否破皮或松动。
- 控制柜：风扇运转、滤网清洁、散热空间与端子紧固情况。
- 安全装置：安全门开关、光栅、急停按钮的功能是否有效。
故障排查的推荐顺序
先看报警代码与发生时刻，再判断属于电气、机械还是程序问题。排查从外围入手，先确认气源、电源、工件与工装是否正常，再查机器人本体。复现故障时降低运行速度并做好记录，避免在原因不明的情况下盲目更换部件，那样既增加成本又可能掩盖真正的问题。
安全防护与人员边界
防护方式应按风险评估结果确定，围栏、光栅、安全门锁与区域扫描要覆盖所有人员可达路径。调试与示教必须由受训人员执行，进入工作空间前执行急停、断气与挂牌上锁。手动运行时应降低速度并保持手在使能开关上，避免他人误启动。
三类人员的职责划分
操作人员负责开机检查、按规程启停与异常上报；维护人员负责点检、润滑、备件更换与参数备份；安全管理人员负责组织风险评估、制定操作规程与保存培训记录。三者职责不同，不能互相替代。
记录与备件
保留点检表、故障处理记录与程序备份，按设备关键程度准备易损件，避免停机后长时间等件，也便于人员更替时快速交接。
