智联海工业机器人术语辨析：负载、臂展与精度参数怎么看
额定负载与允许力矩
额定负载指可以长期承受的质量，但末端执行器、工件与管线重量都要计入。负载重心离法兰越远，允许的负载通常越小，资料中一般用负载曲线描述这种关系。因此选型时不能只看单一数字，还要说明重心位置，否则余量可能并不存在。
臂展与工作空间
最大臂展是可达距离的上限，不代表在该距离上仍能承载额定负载，也不代表姿态灵活。工作空间是一个有形状的立体区域，会随安装方式、工装尺寸和末端工具长度变化，需要结合这些条件一起判断，而不是只看一个半径数值。
重复定位精度与定位精度
重复定位精度描述多次回到同一位置的一致性，定位精度描述到达位置与指令位置之间的偏差。多数搬运与上下料工序更依赖重复定位精度，而视觉引导、离线编程与多机协同场景对绝对精度更敏感。两者来源不同，不能互相替代。
节拍与速度
节拍是完成一个完整循环的时间，包含抓放、等待与通信时间；标称速度只是某段运动能达到的最大速度。两者不能直接换算，应以实际动作路径实测的结果作为判断依据。
常见宣传词的实际含义
高精度、高速这类说法缺少口径时无法比较，需要追问测试条件：负载多少、行程多长、是否包含抓放动作、采用什么测量方法。核对时以厂商公开资料与合同约定为准，无法复现的指标不宜作为选型依据。
