智联海SCARA机器人选型指南：平面作业的核对顺序
先确认作业是否属于平面作业
列出末端在水平面内的移动范围、需要的升降高度以及角度调整需求。如果工序需要多次翻转工件，或需要从多个方向接近，应重新评估构型选择，而不是勉强用工装去补救，否则节拍和稳定性都会受影响。
负载与末端工具
把夹爪、吸盘、电批、点胶阀与管线的重量一并计入，并考虑锁付或压装时产生的轴向反力与侧向力。工具伸出越长，末端偏摆越明显，需要留出精度余量。选型时按最重工具计算，而不是按常态工具计算。
行程与工作空间
垂直轴行程决定可作业的工件高度范围，需要覆盖最高与最低工位并留出安全余量。水平工作空间为环形区域，其内圈存在不可达范围，需要结合料道、托盘、工装与上下料位置确认覆盖情况，逐一检查是否存在取放死角。
精度与节拍要求
区分重复定位精度与绝对精度，并明确测量基准与检测方法。节拍要按实际动作路径实测，计算时包含升降、抓放、旋转与通信等待时间。多工位作业时还要考虑点位之间切换带来的额外时间。
接口与配套
确认输入输出点数、通信方式、与锁付控制器、点胶控制器、视觉定位或输送线的联动方式，以及现场是否需要洁净、防静电或防尘条件，这些都会影响选型与后期改造空间。
场地与验收
核对安装台面强度与水平度、控制柜位置与散热、线缆与气管走向。到货后验证零点、限位与安全功能，并用真实工件做节拍与重复性测试，记录测试条件和结果作为验收依据。
常见遗漏
忽略换产时工装与程序的可重用性；忽略长期运行后同步带或丝杆需要张紧与校准；忽略上下料方式与人员的配合安排。
