智联海SCARA机器人典型应用：锁付、点胶与分拣怎么做
自动锁付
常见做法是末端安装电批或气批，按点位顺序移动到螺丝位置，完成下压、锁付与扭矩确认，再移动到下一点位。关注点是供料方式是否稳定、螺丝吸取是否可靠、下压行程与扭矩信号能否正确回传，以及漏锁与浮锁的判定逻辑。这类工序通常需要在程序里设置逐点确认，而不是一次性走完全部点位。
点胶与涂布
常见做法是按设定轨迹连续出胶，配合供胶压力与出胶时序控制胶量和胶线宽度。关注点是运行速度的一致性、轨迹拐角处的处理方式、针头高度控制与防固化维护。工件平面度会直接影响胶线均匀性，因此常需要与工装设计一起考虑。
平面分拣与摆盘
常见做法是结合视觉识别工件位置，机器人从料道或料盘取件并放置到指定穴位。关注点是标定准确性、抓取姿态、节拍平衡与漏抓处理方式。来料姿态差异较大时，需要评估是否增加理料环节。
装配与压装
常见做法是取放小零件并完成插入或轻压，通常需要机械导向或柔性补偿来吸收位置偏差，同时设定压力或位置的到位判定，避免压伤零件。
通用的落地步骤
确认工艺要求，选择末端工具与供料方式，验证定位与轨迹，设定异常判定与停线逻辑，再做批量试运行并固化操作与点检说明。
说明
以上为通用做法描述，不涉及具体厂商与参数。实际配置需要结合工件、工艺与现场条件由专业人员评估确认。
