智联海SCARA机器人维护与安全：丝杆、皮带与人员防护要点
日常点检部位
- 水平关节：运行时有无异响，间隙是否变大，润滑状态是否正常。
- 垂直轴传动：丝杆或同步带的磨损、张紧度与表面清洁情况。
- 末端工具：吸盘老化、气路泄漏、电批批头磨损与固定是否可靠。
- 线缆与气管：随臂运动部位的弯折半径、外皮磨损与接头松动。
- 控制柜：散热、滤网与端子紧固情况。
- 安全功能：急停按钮与安全门开关的有效性。
常见故障与排查顺序
出现平面定位偏差时，先排除工装松动与来料变化，再检查关节间隙与传动件磨损情况。出现升降异常时，先确认负载是否超过要求、导轨与丝杆是否被粉尘污染，再检查驱动与限位信号。报警后先查明原因再复位，避免带病运行把小问题变成大故障。
安全防护与人员边界
上下料开口位置应设置联锁，运行过程中人员不得进入运动区域。示教与调试由受训人员进行，进入工作空间前执行急停、断电与挂牌上锁。手动低速运行时手应保持在使能开关上，并确认周围无人后再启动。
保养周期与记录
按实际使用强度制定润滑与紧固检查周期，保留点检表与故障记录。洁净或防静电场合还需要考虑清洁方式、擦拭材料与接地检查，避免清洁过程本身引入新的问题。
环境与安装条件
安装台面的水平度与固定方式会影响长期精度，粉尘与油污会加速传动件磨损，需要根据现场情况调整清洁频次与防护措施。
