智联海码垛机器人选型指南：按垛型与节拍核对负载和场地
从垛型规格表开始
选型前先整理物料规格表：箱体或袋体的外形尺寸与重量范围、允许抓取部位、表面特性；再整理垛型规格：每层排列、层数、是否交错、垛高上限与托盘尺寸。有这张表，本体负载、工作范围与夹具形式才可量化。
负载与工作范围核对
- 负载需计入夹具与可能的双抓取，并留安全余量。
- 质心偏移影响可用负载，抓取长件或偏置抓取时应按最不利姿态核算。
- 工作范围要覆盖从取料点到最高层最远角位，并留安装高度与干涉余量。
- 本体安装方式（地面、立柱、龙门、倒挂）会影响可达范围与场地占用，需与厂房条件一起评估。
夹具形式怎么选
常见形式包括夹板式、夹爪式、吸盘式、托底式与组合式。判断依据是被抓物料的表面强度、透气性、形状规整度与是否需要整层搬运。夹具设计还需考虑抓取重复精度、对来料偏差的容忍度、以及是否会造成物料表面压痕。
节拍核算要点
码垛节拍不等于单件搬运时间。核算应包含：取料等待与输送同步、抓取与释放动作、层型换向、隔板或垫板放置、满垛输出与空托盘补充、以及异常复位时间。按最不利层与最远角位估算，再乘上安全系数，结果才接近实际产出。
接口与外围配套
需核对与输送线、封箱或打包设备、托盘定位机构、上位管理系统的接口方式；确认信号时序、联锁关系与异常处理逻辑。若涉及多规格混线，还需确认垛型切换方式与切换时间。
场地与验收
场地条件包括地面承载与平整度、可用层高、通道与检修空间、供电与气源、粉尘与温湿度。验收建议分三层：空载轨迹与干涉验证、垛型精度与稳定性验证、连续运行与异常恢复验证。技术协议中写明垛型允许偏差、连续运行时长与验收判定方法，可避免交付阶段的分歧。
