仓储机器人术语辨析：AGV、AMR与货到人不是一回事

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AGV 与 AMR 的区别

AGV 一般指自动导引车，其路径依赖预先铺设的导引设施，例如磁条、二维码、反光板或固定轨道，运行路线相对固定。AMR 一般指自主移动机器人，依靠激光雷达、视觉等传感器构建环境地图并实时规划路径，遇到障碍可自行绕行。两者的差异不在外形，而在导航方式带来的灵活性：AGV 变更路线往往需要改造现场，AMR 更多依靠软件配置。宣传中把两者混用很常见，核对时应关注实际导航方式与改线成本。

货到人与人到货

货到人指把货架或料箱搬到人员固定的工位，人员不必走动；人到货则是人员前往货位取货，设备只承担部分搬运或辅助。二者对应完全不同的库内布局、设备数量与人力结构，不能用同一套指标比较。采购沟通时应先确认模式，再谈设备参数。

容易混淆的计量口径

• 存储密度：是单位面积的货位数，还是包含通道后的有效货位数，口径不同结论可能相反。
• 拣选效率：按行数、件数还是订单数统计，数值差异很大。
• 定位精度：是重复定位精度还是绝对定位精度，是否包含对接环节。
• 运行时间：是标称续航，还是含充电等待的连续作业时间。
• 设备数量：是否包含备用机与充电位占用。

宣传词与实际含义

诸如无人仓、全自动、零改造等表述，通常省略了前置条件。核对方法是把宣传语翻译成可验证的问题：无人仓是否仍需人员处理异常件；全自动是否包含人工补货与换箱；零改造是否只是不需要铺磁条，但仍需处理地面与地标。把这些问清楚，才能判断方案与自身仓库的匹配程度，也能避免验收阶段出现口径分歧。