智联海配送机器人基础：末端交付由哪些环节组成
一句话定义
配送机器人是指在末端环节替代人工完成物品从取货点到交付点的短距离运送设备，常见形态包括轮式底盘加货箱、多格口货柜等。它的作业目标是完成一次可确认的交付，而不只是把物品从一处移到另一处，因此交付动作本身与路径行驶同等重要。
由哪些环节组成
一次完整的配送通常包含五个环节：任务生成、装载、行驶、交付与回收。任何一个环节没有对应措施，配送链条都会断在最后一步。
- 任务生成：明确谁下单、送什么、送到哪，以及任务的优先级。
- 装载：由谁放入、是否需要身份校验，是否支持多单同箱。
- 行驶：路径规划、避障，以及乘坐电梯或通过闸机的处理方式。
- 交付：取件人身份确认与开箱方式，以及超时未取件的规则。
- 回收：返程、归位与补电安排，避免设备滞留占用通道。
和邻近分类的区别
配送机器人、仓储机器人与移动机器人常被混称。区分的核心是交付对象与作业环境：配送机器人面向最终收件人，环境开放、人员行为不可控；仓储机器人面向库内货位，环境相对受控；移动机器人是描述底盘移动能力的通用说法，可以覆盖前两者，但不能说明具体作业任务。讨论选型时，先确定是面向人的交付还是面向货位的搬运，思路会清晰很多。
常见误解
把配送机器人理解为会走的货箱，是常见的简化。真正的难点在电梯联动、门禁权限、高峰时段的人流避让，以及收件人不在现场时的处理规则。这些属于流程与制度问题，靠设备参数无法解决，需要在部署前与场地管理方、运营方共同约定并形成书面规则。
