智联海复合机器人基础：移动底盘与机械臂如何协同
一句话定义
复合机器人通常指把移动底盘与机械臂组合在一起的设备，也有人称为移动操作机器人。它的特点是把走到位置和动手操作两件事合并到一台设备上，从而在多个工位之间连续作业时，不必为每个工位单独配置固定式机械臂。
由哪些部分构成
复合机器人一般包含移动底盘、机械臂、末端执行器、视觉或力觉等感知单元、控制系统与安全系统。各部分职责不同，配合方式决定了整体能用在哪里。
- 移动底盘：负责定位与移动，其停位重复性直接影响后续操作难度。
- 机械臂：负责取放与操作，臂展与自由度决定可达范围与能否绕过遮挡。
- 末端执行器：决定能抓取什么形状、重量与表面特性的物体。
- 感知单元：用于识别目标位姿并补偿底盘停位误差，是提高成功率的关键。
- 控制系统与安全系统：负责任务编排、状态监控、联锁与停止策略。
和邻近分类的区别
复合机器人与移动机器人、协作机器人容易混淆。移动机器人强调移动能力，不必然具备操作能力；协作机器人强调人机协同的安全特性，通常固定在工位；复合机器人则同时要求移动与操作，难点集中在两者结合处，例如底盘停位后如何让机械臂快速找到目标。理解这个结合点，就能判断一个需求是否真的需要复合形态。
常见误解
常见误解是认为把底盘和机械臂装上就是复合机器人。实际上底盘停位误差、振动、线缆走线与供电都会影响机械臂的作业精度，需要整套设计，而不是简单拼装。另一个误解是认为复合形态可以替代所有固定工位，实际在节拍要求高的场合，固定式方案往往更稳定。核对时应先评估作业点位置是否经常变化、批量是否足够小，再决定设备形态。
