智联海复合机器人选型清单：从工位高度到接口的核对顺序
先判断是否真的需要移动操作
复合机器人的价值在于多工位、小批量、位置有变化的作业。选型前先回答三个问题：作业点是否分散且经常调整、单点作业批量是否较小、是否难以在每个工位安装固定设备。若三点均不成立，固定式方案通常更经济也更稳定，不必为移动能力付出额外成本。
逐项核对清单
- 工位高度与朝向：确认取放点的实际高度范围与朝向，是否需要翻转或倾斜操作。
- 目标物特性：重量、外形、材质、表面状态、是否易变形，据此选择末端执行器。
- 底盘定位能力：停位重复性如何，机械臂需要补偿的范围有多大。
- 臂展与负载：以最远、最重的组合核对，并留出余量。
- 节拍：按取放动作分解计时，确认是否满足单工位作业时间要求。
- 供电与续航：连续作业时长与充电安排是否匹配班次。
- 接口：与设备、上位系统、安全门或光栅的联锁信号是否可提供。
- 场地：通道宽度、转弯半径、地面平整度与是否需要安全围栏。
- 验收口径：约定测试对象、测试次数、成功率与异常处理方式。
容易被忽略的细节
线缆与气管在底盘移动与机械臂动作中的走向容易磨损，需要在方案阶段确认走线方式与维护可达性。此外，底盘振动可能影响视觉识别效果，取放精度不能只看单机参数，而要看整套配合后的实际表现。还有人机协同时的停止方式与恢复流程，应明确是整机停止还是仅停止机械臂动作，这直接关系到现场操作习惯与效率。
落地建议
建议先在一条产线或一个区域做小范围验证，把取放成功率、单次循环时间与人工介入次数记录下来，并观察连续运行后精度是否漂移。验收时不仅看首日表现，还要看稳定运行一段时间后的表现，这比一次性测试更能反映实际能力。
