智联海复合机器人典型场景：机台上下料与多工位流转
场景一：机台上下料
在加工或检测环节，复合机器人可以在多台设备之间巡回，按指令把待加工件送入设备，再取出完成件。典型做法是设备预留自动门或对接窗口，由设备完成对位并确认信号后再动作。此场景的要点是设备联锁信号的可靠性，以及设备门开启后的空间是否足以让机械臂完成动作。
场景二：多工位检测与流转
在检测与实验场景中，样品需要在多个仪器之间流转并记录结果。复合机器人可按流程把样品送到指定工位，等待仪器完成后再转移到下一站。做法上通常配合料架与工位标识，由系统按任务顺序调度。此场景应明确样品容器的规格一致性与等待时间的处理规则，避免样品在途中长时间滞留。
场景三：柔性装配与紧固作业
在小批量多品种的装配环节，复合机器人可以移动到料架或工位，完成取件、定位与紧固等动作。由于产品变化频繁，通常依靠视觉识别与可切换的末端执行器来适应。此场景的关键在于定位补偿与紧固扭矩的可控性，需要确认异常时的处理方式，例如漏装、错装的识别与拦截。
场景四：库内拣配与线边配送
复合机器人也可以在库内或线边完成取箱、放箱与配送结合的动作，把物料直接送到工位旁的料架。这种用法介于仓储与产线之间，适用于线边空间有限、不便设置固定机械臂的场合。做法上通常与线边料架的高度和位置标准化配合，减少每次调整的时间。
共同的实施要点
- 作业点标准化：高度、朝向与定位标识尽量统一，减少每次调整。
- 信号联锁：与设备、安全门、光栅的交互必须明确且可验证。
- 异常出口：取放失败、识别失败时的重试与人工接管规则要提前定义。
- 节拍核算：按完整循环测算，包含移动、定位、操作与等待时间。
