复合机器人术语辨析：复合、协作与移动操作的区别

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复合、协作与移动操作

复合机器人强调结构上把移动与操作结合；协作机器人强调安全的人机协同能力，关注力限制、碰撞检测与协同作业规范，形态上多为固定安装；移动操作机器人是更贴近功能描述的说法，指具备移动能力并可执行操作任务的设备。三者有交集但不等价。看到宣传中把三者混用，应追问设备的实际形态、安全配置与适用规范。

定位与停位不是同一件事

底盘定位指设备对自身在环境中位置的判断；停位精度指到达目标点后与目标位置的偏差；重复定位精度指多次到达同一目标点时结果的一致性。机械臂的取放成功率更多取决于停位重复性与感知补偿能力，而不是地图上的绝对位置精度。讨论方案时应要求明确所指的指标口径，并说明测试条件。

容易混淆的计量口径

• 负载：是机械臂末端负载，还是包含末端执行器后的可用负载。
• 臂展：是最大可达距离，还是在保持额定负载下的工作半径。
• 节拍：是单次取放时间，还是包含移动与等待的完整循环时间。
• 续航：是空载续航，还是含连续操作与移动的作业时长。
• 精度：是重复定位精度，还是配合视觉后的实际对接精度。

宣传词与实际含义

柔性、通用、免改造这类表述需要落地为可核查的问题：柔性是指更换产品时是否需要重新示教；通用是指可兼容多少种末端执行器与料箱规格；免改造是指不需要改动设备，还是不需要改动地面与安全设施。把这些问题写进技术协议并约定验证方法，才能避免验收时对同一句话产生不同理解。