智联海移动机器人选型清单：场地、导航与调度条件核对
先明确任务与环境
移动机器人选型应从任务与环境两头写起。任务侧需明确搬运对象、单次重量与外形、起点终点、每日次数与时段分布；环境侧需明确通道宽度、地面材质与平整度、坡度与门槛、人员与车辆混行情况，以及是否存在需要穿越的自动门或电梯。两边的信息缺一，方案就只能靠假设推进。
逐项核对清单
- 承载与尺寸：按最大件和最重件核对，并确认重心高度是否影响稳定。
- 导航方式：结合现场是否允许铺设地标、布局是否经常调整来选择。
- 定位与避障：确认在人员走动、货物临时堆放时的通过能力与安全策略。
- 调度能力：核对可管理设备数量、交通管制规则与任务优先级设置。
- 供电与续航：核算班次内实际作业时长与充电等待时间的占比。
- 接口能力：与上位系统、门禁、电梯、输送线的信号交互方式。
- 场地条件：地面处理、标识、隔离设施与充电区位置。
- 验收口径：约定测试路线、测试量、成功率与异常处理标准。
容易被忽略的细节
地面状况对移动机器人影响很大，裂缝、伸缩缝、油污与积水都可能引起打滑或定位跳变，应在方案阶段实地勘查。充电区的位置同样重要，若设置在通道或人流密集处，会带来安全与效率问题。此外，人员通行规则、临时占用通道的管理办法，需要在投入使用前形成制度，并由现场管理者持续执行。
落地建议
建议先选一条代表性路线试点，观察一周以上的稳定表现，重点记录定位失效、拥堵与人工介入的次数。把这些数据与预期对比后，再决定设备数量与覆盖范围。选型文档应写明测算假设，例如按何种货型、何种班次、何种路线长度计算，便于后续复核与方案调整。
