智联海移动机器人维护安全：电池、驱动与避障的点检
日常点检
移动机器人的点检重点在行走、感知与供电三部分。班前检查电量与充电状态、驱动轮与万向轮、导航传感器窗口、急停装置与声光提示；班中关注是否跑偏、是否频繁触发避障、有无异常噪音；班后清洁机身与传感器，确认停放在指定位置并接入充电。
- 驱动与转向机构：轮胎磨损不均会引起跑偏，建议成对更换。
- 导航与避障传感器：灰尘、水渍、划痕会降低可靠性。
- 地标与场地：地标磨损、反光板污损、地面破损都会影响定位。
- 电池与充电设备：关注充电是否正常结束，接点是否过热。
- 急停与安全触边：属于安全功能，必须定期实测确认有效。
常见故障排查顺序
建议按现场、通信、设备、部件的顺序排查：先确认通道是否被临时占用、是否有施工或积水、地标是否被遮挡；再检查网络与调度连接、任务是否冲突；然后查看设备告警与传感器状态；最后处理机械与电气部件。按此顺序可避免盲目拆机，也能更快恢复作业。
安全防护
移动机器人的风险集中在人机混行与盲区。防护措施通常包括避障传感器、安全触边、声光提示、限速与减速区设置，以及必要的物理隔离。需要注意传感器探测范围存在盲区，尤其在低矮障碍、透明玻璃与反光地面环境下，因此不能把安全责任完全交给设备。作业区应明确人员通行路线，禁止在设备路径上长时间停留或堆放物品。
人员责任边界
建议明确三类责任：操作人员按规程使用、及时上报异常，不得私自屏蔽安全功能或改动参数；维护人员按周期点检保养、处理故障并记录更换件与标定结果；管理人员负责划分通行区域、设置标识、组织培训与演练。设备发生碰撞或人员受伤时，应依据运行记录、告警记录与现场标识判断责任。相关记录应留存备查，培训与演练也应有记录。
