智联海移动机器人术语标准：AGV、AMR与定位口径的区别
AGV、AMR 与智能移动机器人
AGV 通常指沿预设导引路径行驶的自动导引车，依赖磁条、二维码、反光板等现场设施；AMR 通常指依靠传感器构建地图并自主规划路径的移动机器人，改线主要通过软件配置完成。部分资料还使用智能移动机器人指代后者，含义接近但缺乏统一定义。争论缩写意义不大，关键是确认实际的导航方式、改线成本与现场是否需要设施改造。
导航与定位的区别
导航是解决怎么走的问题，包含路径规划与运动控制；定位是解决我在哪的问题，是导航的前提。二者常被并列使用，但指标不同：定位看精度与稳定性，导航看路径是否可达、是否流畅。选购时若只问导航方式，容易忽略定位失效带来的实际影响，例如在地标污损或环境特征变化时的表现。
容易混淆的计量口径
- 定位精度：是重复定位精度还是绝对定位精度，是否包含对接环节。
- 运行速度：是空载最高速度还是含载重的作业速度。
- 续航：是标称续航还是含等待与充电安排的实际可作业时长。
- 避障距离：是传感器探测距离还是实际制动停止距离。
- 承载：是额定负载还是包含工装后的可用负载。
宣传词与实际含义
无轨导航、自主避障、无需改造等表述，都需要翻译成可验证的问题：无轨是否仍需地标或反光板；自主避障在狭窄通道与动态人流下是否仍然有效；无需改造是否只是不需要铺磁条，但仍需处理地面与充电区。把这些问题写进技术协议并约定验证方法，才能让术语真正起到减少歧义的作用，也便于验收时逐条对照。
