服务机器人维护与安全：日常点检和责任边界

← 返回服务机器人专题

日常点检做什么

• 班前：电量与充电接触、外壳与屏幕、传感器窗口洁净度、急停按钮是否可用。
• 班中：行走是否跑偏、避障反应是否迟钝、语音与网络是否正常、有无异常响声。
• 班后：清洁接触面、归位充电、导出当日记录、登记异常与处理结果。

易损件与更换思路

常见易损件包括行走轮与脚轮、防撞条、屏幕保护层、麦克风与扬声器网罩、清洁类设备的刷盘与过滤件。更换周期应按使用强度与现场环境确定，用运行时长、任务次数、异常记录来触发更换，而不是简单按日历周期更换。

常见故障排查顺序

建议按由外到内、由简到繁的顺序：先查供电与充电，再查网络与通信，然后查感知模块是否被遮挡或污染，接着查运动部件是否被异物缠绕，最后才考虑软件配置与部件更换。排查前先记录现象与发生时段，避免频繁重启掩盖真实原因。

安全防护与责任边界

在混行区域设置物理警示、划定停靠区、避开楼梯口与扶梯口、控制车速与提示音；涉水涉电设备必须先断电再接触。责任边界要写进岗位职责：日常清洁与耗材更换可由操作人员负责，涉及电气、电池、拆机与参数改动的部分应由培训合格人员或服务方处理。发生异常时优先物理隔离并上报，不要依赖软件层面的处置。