智联海服务机器人术语辨析：自主导航与无人化到底指什么
导航方式不是一回事
自主导航是概括说法，实际包含多种技术路线：预设路径、激光建图、视觉定位以及组合方案。它们的适用环境不同，对地面反光、动态客流、光线变化的敏感程度也不同。宣传里的全自主往往只说明不需要人工遥控，并不等于零人工干预。
避障与绕障的分界
避障是遇到障碍时停住或减速，守住安全底线；绕障是在停住之外重新规划路径并继续完成任务。两者常被混为一谈，验收时应分别测试：静态障碍能否绕行，动态人流能否减速通过。
续航、待机与充电
标称续航多为理想工况数据，待机时间、连续作业时间与出勤时间必须分开看。实际可用时长通常受负载、地面材质、启停次数与功能开启情况影响，应要求对方说明测试条件。
负载与载重的区别
负载指设备能承载的重量，载重常指能推进或拖动的重量，两者不可互换。餐饮配送类标称负载通常还包含箱体自重，需要问清是净载还是含箱载，并按实际工况折减。
智能与无人化
智能多指具备识别、决策与交互能力，无人化指全流程不需要人。现实中多数服务机器人处于半自动状态，需要人工补货、清倒与处理卡困。遇到这类宣传词，比较务实的做法是要求对方按你的场地、话术与考核指标做一次现场演示，记录各项参数与失败次数，再决定是否采购。
