迎宾导览机器人维护安全：外设点检与故障排查顺序

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日常点检表

• 班前：电量与充电接触、屏幕显示、麦克风与扬声器、外壳与传感器窗口洁净度。
• 班中：行走轨迹是否平稳、避障是否及时、语音是否断续、网络是否掉线。
• 班后：清洁接触面、归位充电、导出记录、登记异常与处理方式。

易损件与更换思路

交互外设是这类设备最易损耗的部分，包括屏幕保护层、触摸屏、麦克风与扬声器网罩、外壳接触面与防撞条；行走部分包括脚轮、驱动轮与悬挂件。更换应按使用强度与异常记录触发，并保留更换台账，便于判断是磨损还是使用方式问题。

故障排查顺序

建议按顺序检查：先看供电与充电是否正常，再看网络信号是否稳定，然后检查音频输入输出与屏幕，接着确认地图与定位是否漂移，最后再核对任务配置与话术内容。很多所谓故障其实是点位被临时物品遮挡或话术文件未同步造成的，先排除这些再考虑拆修。

安全防护

在混行区域设置提示与警示，划定停靠区，避免在楼梯口、扶梯口、玻璃门与旋转门附近停留；控制行驶速度，设置合理的提示音音量；如设备带屏幕与摄像头，应设置采集提示并明确数据用途。涉电操作前必须断电。

责任边界

日常清洁、耗材更换与开机检查可由现场操作人员负责；参数调整、地图重建、系统升级与拆机维修应由培训合格人员或服务方负责。任何人不得为通过验收而临时屏蔽安全功能。出现异常时优先物理隔离设备并上报，而不是反复重启掩盖问题。