智联海清洁机器人维护安全：水路、刷盘与混行防护
日常点检重点
- 班前：电量、清水箱与污水箱状态、刷盘与吸水扒是否完好、急停是否可用。
- 班中：出水是否均匀、吸水是否残留水痕、避障是否及时、有无异响与报警。
- 班后：倾倒污水与清洗污水箱、清洁刷盘与过滤件、归位充电、登记异常。
易损件管理
刷盘或滚刷、吸水扒胶条、过滤网、密封件与行走轮属于常见易损件。判断更换时机的依据是清洁效果而非单纯的使用时长，例如出现残留水痕、清洗力下降、吸尘效果变差时就应检查。建议建立耗材台账，记录更换时间与当时的作业环境，便于发现异常损耗。
常见故障排查顺序
建议按由外到内的顺序排查：先确认供电与充电，再检查水箱水位与水路是否堵塞，然后检查刷盘与吸水扒状态，接着查看传感器与防撞部件是否被污染或遮挡，最后核对任务配置与地图是否有变更。水路问题常被误判为设备故障，先检查过滤网与管路往往更省时间。
安全防护要求
湿滑区域必须设置警示标识与隔离，作业时避开客流高峰与坡道急弯；设备应设置合理的行驶速度与提示音，配备急停或紧急停止方式；涉水设备应有可靠的电气防护，充电区域应保持干燥并远离水源。人员在设备运行时不要伸手进入刷盘与吸水扒区域。
人员责任边界
日常补给、清倒与清洁耗材更换由操作人员负责；水路检修、电气部件更换、软件升级与内部参数调整应由培训合格人员或服务方处理。异常发生时先停机隔离并上报，禁止为了赶作业进度而屏蔽安全功能或跳过点检。
