医疗机器人术语辨析：辅助、自主与精度说的是不同事情

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辅助与自主不是程度差别

辅助指系统在人的主导下完成部分动作，人是决策与安全的第一责任方；自主指系统可在设定条件下独立判断并执行。两者不是同一条线上的强弱，而是责任结构不同。看到自主字样时，应追问自主的范围：是完全自主，还是仅在特定步骤、特定条件下自主，以及条件不满足时如何退出。

精度、重复性与分辨率

精度描述结果与目标的接近程度，重复性描述多次结果之间的一致性，分辨率则是系统能分辨的最小变化量。三者口径不同，不能互相替代。宣传中常给出单一数字，却不说明测量条件、负载状态与空间位置，实际比较时应确认这些前提是否一致。

力反馈与力控

力反馈是把作用力信息回传给操作者，力控是系统对输出力进行调节。前者改善操作手感，后者约束动作强度，二者常被混用。核对时应问清：力的测量发生在哪个部位、有无饱和与漂移、超限后是报警还是自动限制。

可追溯与远程

可追溯指关键操作与状态被记录下来并可供回看，不等于自动合规；记录字段、保存期限与访问权限决定它是否有用。远程与遥操作含义也不同：远程强调空间分离，遥操作强调由人实时操控，二者可能同时成立，也可能只满足其一。

遇到宣传词，建议统一追问三件事：定义、适用范围、失效后的处理方式。以上以厂商公开资料与现场规程为准，不构成医疗建议。