康复机器人维护安全：接触安全、日常点检与异常处置

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接触类设备的安全重点

康复机器人直接与人体接触，安全设计的核心是力输出受限与随时可解脱。使用前必须确认急停按钮位置与生效方式、机械解脱或快速释放机构是否可用、限位与过载保护是否有效。训练中一旦出现疼痛、麻木、皮肤异常或明显抵抗，应立即停止并交由专业人员判断，而不是靠调整参数继续。

日常点检项目

• 结构与紧固：支撑臂、绑带、卡扣、脚踏与座椅有无磨损和松动。
• 运动部件：运行是否平顺，有无异响、卡滞或异常发热。
• 传感与显示：力与位置反馈是否稳定，界面提示是否清晰。
• 接触部件：与皮肤接触的衬垫与绑带是否洁净完好，有无破损起皮。
• 电气：线缆有无破损，接地与供电是否符合要求。

清洁与感染控制

接触部件应按院内规程在使用前后清洁消毒，注意消毒剂对衬垫、传感器窗口与涂层的兼容性，避免液体进入接口与缝隙。清洁后需等表面干燥再通电使用。

异常处置顺序

发现异常时先确保人员安全并解除接触，再停机断电，记录现象与发生时的操作状态，随后按流程报修。涉及力控参数、限位设置与安全回路的调整，应由具备资质的人员完成，操作者不得自行更改。修复后需确认安全装置有效才能恢复使用。以上以厂商公开资料与现场规程为准，不构成医疗或作业建议。