特种机器人术语:防护等级、遥控与自主的含义差别

防护等级怎么读
防护等级用两位数字描述防尘与防水能力,前一位针对固体异物,后一位针对液体。数字越大防护越强,但等级只对应标准条件下的测试结果,不等于可以长期浸泡或在腐蚀性介质中反复使用。核对时应关注密封件材质、接口形式以及维护后是否还能保持原有防护能力。
遥控、遥操作与自主
遥控强调通过链路发送指令,遥操作强调操作者在远端实时操控并获取反馈,自主强调系统在设定条件下自行判断。三者常被混着宣传。实用的追问是:自主发生在哪些环节、依赖什么前提条件、条件不满足时是否自动降级为人操控。例如自动返航通常依赖定位可用,定位失效后的行为更值得确认。
越障、爬坡与通过性
越障高度、爬坡角度与通过宽度描述的是不同能力,测量条件也不同:爬坡能力通常指干燥硬质路面上的短时能力,与松软地面的实际通过性差别很大。对比不同方案时,应确认是否在同类地面、同类负载下测得。
可靠性相关说法
连续工作时长、待机时间与电池循环次数口径不同,前者与负载和地形强相关。遇到高可靠性、全天候等表述,应追问测试条件与失效后的处理方式,而不是只看形容词。
以上以厂商公开资料与现场规程为准,不构成作业建议。