智联海水下机器人应用场景：几种典型水下作业的做法
场景一：结构水下检测
桥梁墩台、码头、闸门、大坝迎水面等结构，长期处于人员难以到达的位置。典型做法是用搭载相机与成像声呐的设备沿结构表面按预设航迹行进，同步录制视频并做位置标注，回到岸上再逐段判读，对可疑部位安排复检。这类作业的重点是航迹可重复，便于不同时期的影像做对比。
场景二：管网与箱涵巡查
排水管道、箱涵和取水口内部空间狭小、淤积多，常用小型爬行式或漂浮式设备，配合照明与测距，记录淤积厚度、破损位置和错口情况。做法上通常先做一遍全程录像普查，再针对问题段落做定点详查，必要时配合封堵或清淤工具完成简单处置。
场景三：水产养殖巡视
网箱养殖需要定期查看网衣是否破损、鱼群活动与摄食状态，以及底部沉积情况。常见做法是在投喂前后各巡一次，用视频记录网衣状态，同时清理少量杂物。设备在这里的价值是减少人员下水频次，而不是完全取代人工投喂。
场景四：水库与大坝巡检
沿坝面、溢洪道和取水口做水面或水下巡检，配合声呐与剖面设备获取地形和水下结构信息。作业组织上通常按断面分区，每区独立成任务单，便于分段核对。
场景五：应急搜寻
人员落水或物体沉没时，先用声呐扫测缩小范围，再用成像设备确认目标。这一环节对时间敏感，通常要求设备能快速部署、快速回收。
共性做法
这五类场景的共同点是替人到不了、待不住的地方做事。可复用的经验有三条：先把作业目标写成可判读的成果形式，再确认水体条件在设备能力范围内，最后为设备失联、卡困、缠绕各准备一套回收预案。把这三条落实，比追求更多功能更能提高任务完成率。
