智联海水下机器人术语：耐压深度、作业深度与续航口径
耐压深度不等于作业深度
耐压深度指壳体不失效的极限深度，作业深度指设备在该深度仍能保持正常姿态和有效作业的范围。两者常常相差不少，因为深水中的姿态控制、照明效果和通信质量都会下降。看到标注深度时，应追问是在什么状态下测得、能维持多久。
续航时间的几种口径
续航最容易混淆：待机时间通常指静止悬停不加负载的情况，持续作业时间指带载荷连续工作的时长，任务时长还会包含下潜、上浮和回收。厂商标注的往往是较宽松的一种。比较时要把口径问清，并要求注明水流条件、载荷配置和工作温度。
分辨率与识别能力不是一回事
相机像素和图像分辨率只说明成像能力，能否在浑水中看清裂缝、能否自动识别目标属于另一类指标。宣传中常把高清和智能识别并列，实际效果取决于照明、水质和算法适用条件，采购时应要求提供在相似水质下的实际样片。
控制方式术语要点
遥控、半自主与全自主是按人的介入程度划分的，不是按设备大小划分。遥控指全程由人操作；半自主指部分环节由设备自行完成，如定深、定向保持；全自主指按预设任务完成整个流程。三者对现场人员配置和作业组织的要求差别很大。
其他易混词
- 声呐、多波束与剖面仪：分别偏向目标探测、面状地形测量与断面测量，用途不能混用。
- 脐带缆与电缆：前者除供电外还承担通信，后者有时仅指供电线路。
- 无人化程度：是连续谱而不是二选一标签。
怎么用这些口径
把关键指标的口径、测试条件与判定方法写进技术协议，明确以书面条件为准，能显著减少验收阶段的分歧。遇到只给一个数字不给条件的表述，先按最保守的理解来评估。
