智联海农业机器人术语：导航、变量作业与识别率的口径
自动导航不等于机器人
自动导航农机解决的是走的问题，农业机器人还要解决看与做的问题。一台能沿直线行走的机具，若不具备感知与作业判断能力，仍属于自动化农机。区分这一点，直接影响对现场人员配置和作业组织方式的预期。
导航方式的关键差别
卫星定位导航依赖基准站与信号质量，在遮挡环境下精度会下降；视觉导航依靠地面或作物特征，受光照与遮挡影响较大；激光与惯性导航适合结构化的设施环境。不同导航方式的稳定性要在实际地块实测验证，厂区演示通常不能代表田间表现。
变量作业与精准作业
变量作业指按处方图调整用量，强调的是空间上的差异化投放；精准作业多用于描述控制精度。前者关乎农艺策略，后者关乎设备能力，两者不能混用。看到精准二字时，应追问精准到什么程度、在什么条件下达到。
识别率的统计口径
识别率最容易产生误导。同一个设备按单帧画面统计、按株统计或按作业季节累计统计，结果差异很大。此外还要区分识别与判定：识别出目标与正确判断其状态是两步。比较不同设备的识别率之前，必须统一统计口径与测试条件。
其他易混词
- 作业效率与纯作业时间：效率通常指包含转弯、掉头、加料与故障处理的综合效率。
- 田间自主与远程操控：前者由设备自行决策，后者仍由人实时操作，事故责任划分不同。
- 作业幅宽与有效覆盖宽度：后者要考虑重叠率与漏喷情况。
落到合同里
厂商提供的示范田数据与生产环境数据往往不可直接比较。把这些术语的口径、测试地块、作物状态与判定方法写进技术协议，才能把术语变成可验收的条件。
