智联海空中机器人维护与安全：飞行前检查与人员责任划分
飞行前检查
飞行前检查应按固定顺序执行，形成肌肉记忆：
- 机体：机臂有无裂纹、螺丝有无松动、螺旋桨有无缺口或变形。
- 动力：电池外观是否鼓包、接口是否氧化、电量是否满足本次任务并留返航余量。
- 链路：遥控与图传连接是否正常、卫星定位星数是否稳定、指南针校准是否通过。
- 参数：返航高度是否高于周边障碍物、失控保护动作是否符合预期、限高限距设置是否与任务匹配。
- 环境：风速是否在可作业范围、起降点是否平整无人员、周边是否有临时干扰源。
日常维护与易损件
螺旋桨、电机轴承、机臂卡扣、起落架和电池属于高频关注件。螺旋桨出现裂纹或明显缺口应立即更换，不做修补使用；电池应避免长期满电存放和深度放电，鼓包变形即停用；机身与云台定期清洁，注意散热通道不被堵塞。维护记录建议按架次登记，便于发现异常趋势。
常见故障排查顺序
遇到异常先断电再检查，顺序一般为：先看供电与接口，再看传感器校准状态，再看固件与参数设置，最后才怀疑硬件损坏。起飞后出现姿态漂移应立即降落，不要在飞行中反复尝试修正。故障复现后再判断更换哪个部件，避免一次性拆解过多。
安全责任边界
作业单位应明确飞手、观察员与现场负责人的分工：飞手只管飞行操作，观察员负责空域与地面警戒，现场负责人决定是否起飞和终止。作业前须确认空域使用条件与本地管理要求，并完成人员资质核对。人员分工、检查记录与飞行日志三者齐备，事故追溯和责任界定才有依据。
