智联海空中机器人术语辨析：续航、升限、图传距离的真实含义
续航时长与作业时长
标称续航通常指悬停条件下的空载时间，作业时长则要扣除起飞爬升、载荷功耗、机动飞行和返航留空。带载荷、迎风飞行或低温环境下，可用时间会进一步缩短。因此看到续航数字时，应追问测试条件：是否挂载、是否悬停、环境温度多少。规划任务时以保守值排架次，比按标称值排更可靠。
升限与实用高度
升限描述平台能达到的高度能力，而实际作业高度受空域管理规定、链路稳定性、气压高度计误差和操作视野共同限制。两者不能互相替代。做任务方案时应先确认可用空域，再考虑平台能力，顺序反了容易做出无法落地的方案。
图传距离与可用链路
标称图传距离多在通视、无干扰条件下测得。城市建筑遮挡、山体阻挡、强电磁环境下，实际可用距离会显著下降。判断链路是否够用，要看作业区域的地形与遮挡情况，而不是只看数字。作业前做一次实地链路测试，是最省事的验证方式。
定位精度与重复精度
定位精度指单次位置与真实位置的偏差，重复精度指多次到达同一目标位置的一致性。巡检类作业往往更依赖重复精度，因为需要前后影像对得上。采购与验收时把这两项分开提问，能避免用一套指标回答两个问题。
易于混淆的表述
- 自主飞行与自动航线：前者包含感知与决策，后者只是按预设航点执行。
- 避障与防撞：避障是感知并绕开，防撞多指结构或策略上的保护，不等价。
- 载荷与载重：载荷指挂载设备本身，载重指平台可携带的重量余量。
把这些词分开使用，技术沟通和合同验收都会顺畅许多。
