智联海无人叉车术语辨析：AGV、AMR、无人叉车与货到人拣选的差别
为什么容易混
这个领域的名词大多来自不同时期、不同行业的习惯用法，宣传材料又倾向于把新词一并堆上去，于是同一台设备可能同时被叫作无人叉车、叉车式AGV、无人驾驶叉车。术语混用本身不直接造成损失，但会让选型比较失去共同基准，所以需要先约定口径。
几组常见说法
- AGV 与 AMR：通常按导航方式与路径柔性区分，前者多依赖预设路径或地面标识，后者强调自主建图与动态绕障。这条界线在具体设备上往往重叠，比较时应以实际导航方式为准。
- 无人叉车与叉车式AGV：多数场合指同一类设备，只是强调点不同，前者强调替代叉车作业，后者强调车辆形态与调度归属。
- 无人叉车与仓储机器人：前者搬运托盘类承载单元，指标是搬运趟次与堆垛能力；后者多指货到人拣选中的搬运机器人，指标是拣选效率与订单响应。
- 货到人与货到车：描述的是拣选方式的差别，与是否使用无人叉车没有必然关系。
计量口径怎么统一
比较方案时建议统一三类口径：一是能力口径，载重按可用载重而不是标称载重，堆高按实际作业高度；二是效率口径，按每小时完成的趟次而不是行驶速度，并把取放货与等待时间算进去；三是可用性口径，按可运行时间占比而不是单次连续运行时长。口径统一之后，报价差异的原因通常也就清楚了。
宣传词的换算
见到全自动、无人化、柔性搬运这类表述时，建议追三个问题：这条作业线里还有哪些环节需要人介入；换一种托盘规格或通道条件还能不能跑；异常停机后由谁处理、需要多久恢复。能把这三问答清楚的说法，才具备比较价值。
