智联海巡检机器人选型清单：按巡检对象、路线、点位与环境逐项核对
先定巡检对象
对象决定载荷。看表计读数，需要可见光加稳定的云台；看发热缺陷，需要红外热成像；看气体或声音异常，需要专项传感器。对象清单越具体，选型越不容易被泛化宣传带走。
核对路线与点位
- 路线总长与最长无充电区间，决定续航与充电点布置。
- 通道最小宽度、转弯半径、坡道与门槛高度，决定底盘形式。
- 点位总数与点位间距，决定单次任务时长和停靠策略。
- 点位重复到达的精度要求，决定定位方式与是否需要地面标记。
- 充电方式与单次充电耗时，决定是回到充电座补电还是中途换电。
环境类型分档核对
室内要确认地面材质、门禁与通道宽度、电梯可用性和照明是否稳定。室外要确认雨雪、温差、地面与坡度、粉尘，以及防护等级是否满足需求。管廊通常是低照度、无卫星信号、狭长空间，需要轨道或挂轨方案加局域定位。变电站及类似场所还要额外核对安全距离与绝缘相关要求。此外，现场的噪声与电磁条件会影响通信稳定性和镜头清晰度，建议在实地试跑时一并观察。
验收怎么写
把验收条件写成可测项：点位到达率、表计读数与人工读数的一致性抽查、任务时长、中断后的恢复能力。建议用现场真实表计与真实缺陷样本评分，不要只看演示环境下的效果。清单逐项签字后再谈价格。
