巡检机器人维护安全：点检项、故障排查顺序与人员边界

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日常点检项

• 本体：外壳有无破损，运动机构有无异响、卡滞与紧固件松动，行走轮或轨道轮磨损情况。
• 传感与镜头：镜头与测温窗口是否洁净，云台动作是否顺畅，标定是否在有效期内。
• 电池与充电：充电触点有无氧化，充电座位置有无偏移，满电续航是否明显下降。
• 通信与后台：链路是否稳定，任务日志是否完整，急停与复位功能是否有效。

故障排查顺序

建议按电源与电量、通信链路、定位与导航、任务与逻辑、传感器数据的顺序排查。这个顺序的原则是先排除最容易确认的原因，再判断需要现场测量的原因。定位或标定类问题不要靠反复重启掩盖，应记录发生时的环境与路线段。确需拆机时先断电并留存故障日志，避免因现场拆解破坏可追溯信息。

带电与高危环境的人员边界

机器人在带电区域附近作业时，人员不得因为机器人卡滞或报警而擅自进入带电区域处理。安全距离、隔离措施、复位和检修操作，都应由具备相应资质的人员按现场规程和作业票要求执行。机器人本体的防护设计不能替代现场的隔离与许可制度。

责任划分

把点检责任人、故障上报路径、停用条件写进制度，明确机器人异常时谁来停机、谁来复核。不要用机器人故障当作人员冒险作业的理由，也不要让人员因为机器人存在而省略基本巡检确认。