巡检机器人术语辨析：巡检、巡逻、点检与缺陷识别率的口径

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巡检、巡逻、点检

巡检是按周期对设备与环境状态做有计划的检查并留记录，重点在设备状态；巡逻更强调在区域内往复巡视，重点在警戒与防范，常见于安防语境；点检是按清单逐项确认某个具体部位的状态，范围更小、频次更高、记录更细。三者可以并存，但不能互相替代。用词时最好写清对象、周期和记录方式。

缺陷识别率与误报率

缺陷识别率的分母是应识别出的缺陷点位数，分子是正确识别出的数量，不是全部抓拍图片数。误报率要说明基数是巡检点位还是图片张数，两者差别很大。漏报通常比误报更值得关注，但宣传材料往往只强调识别率，不说明样本来源与测试条件。

定位精度与重复到位精度

定位精度指机器人判断自身位置的准确程度，重复到位精度指多次到达同一点位的离散程度。对表计读数与红外测温而言，后者往往更关键。厂商标称的数值要问清测试场地、地面条件和是否使用辅助标记。

其他易混口径

• 覆盖率：计划点位中实际到达并完成采集的比例，要区分计划覆盖率与实际完成率。
• 自主性：是全程自主、远程接管，还是沿固定标记行驶。
• 测温一致性：同一目标在相近条件下的读数离散程度，与单点绝对精度不是一回事。