智联海自动化、自适应与自主：机器人智能程度的边界
三个词说的是不同的事
自动化指按预设程序重复执行；自适应指能根据传感器反馈在线调整动作参数；自主指能在一定范围内自己决定任务顺序与路径。三者是递进关系，不是同义词。
按现场表现判断
- 换一种工件就必须改程序：属于自动化。
- 工件位置有偏差能自己找正：属于自适应，靠的是视觉或力反馈。
- 能自己决定先做哪一单、遇到障碍自己绕行并重新规划：接近自主，通常需要调度系统与更完整的感知。
落地时的取舍
智能程度越高，对感知稳定性、算力和异常处理的要求越高，投入与维护成本也上升。多数产线场景用自动化加局部自适应就能满足需求，不必追求整机自主。评估方案时，问清自适应能力的触发条件、失败后的处理方式，以及需要人工介入的频率。
一句话口径
把能自己处理哪些异常、处理不了时怎么退出写进需求，比笼统写智能要有用得多。
需求怎么写更有用
与其写要具备智能功能，不如写清三类异常场景的处理要求：工件位置偏移超出范围时怎么处理，抓取失败时怎么处理和记录，检测到人员进入时怎么降速或停止。把这三类的行为、响应时间和人工介入方式写清，方案的可行性能立刻分辨出来。
