视觉方案：二维还是三维

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先分清四类任务

• 定位：要求重复性稳定，核心是标定与坐标系一致性。
• 测量：要求准确度可追溯，核心是标定方法与温度影响。
• 识别：要求覆盖样本多样性，核心是样本库与模型更新机制。
• 检测：要求缺陷定义清晰，核心是判定标准与不良品处置流程。

什么时候需要三维

平面定位、平面测量类任务用二维方案通常更经济。涉及高度、深度、堆叠或无序抓取时，三维信息才成为必要条件。判断方法是问一句：如果工件高度变化，二维结果是否会失效。

现场条件核对清单

光照是否稳定、是否有外部杂光、振动是否明显、工件颜色与表面反光是否一致、安装空间是否足够。这些条件对稳定性的影响，往往大于分辨率本身。

常见误区

用分辨率代替能力是最常见的误区：分辨率高但光源与标定不配套时，稳定性反而更差。建议把样件带到现场或按现场条件搭建，做连续运行验证，并把成功率与异常恢复方式写入验收条件。

标定与坐标系一致性

视觉与机器人配合时，标定决定了坐标转换是否准确。建议明确标定周期、使用的基准件与复核方法，并在工装移动或镜头调整后重新标定。标定记录应留档，便于排查精度问题时追溯。

异常处置流程

建议约定识别失败时的处理方式，例如重拍、报警还是转人工。把失败处置流程写进方案，能明显减少现场因个别异常导致的停机时间。