智联海精度漂移后的重标定时机
三类需要重标定的场景
- 工具坐标标定：确定末端工具相对法兰的位置与姿态，换工具后需要重做。
- 工件坐标标定：确定工件相对机器人的位置，换型或工件移动后需要重做。
- 零点标定：确定各轴机械零位，更换电机、减速器或发生碰撞后需要重做。
精度漂移的排查顺序
发现精度下降时，建议按顺序排查：先确认标定数据是否被改动，再检查工具与工装是否松动，然后检查机械连接与紧固件，最后才评估减速器与结构件的磨损。顺序颠倒容易做无用功。
什么时候必须重新标定
更换工具、碰撞、拆装机械部件、以及精度复核超出允差时，都需要重新标定并记录结果。标定记录应包含日期、方法、使用的基准件与结果数据，便于追溯。
把标定纳入维护规程
建议把标定项目、周期与判定标准写入维护规程，与其他点检项目一并执行。对于多品种混线场景，换型后的标定时间应计入换型工时，避免因为赶节拍而跳过高精度工序的标定环节。
记录与追溯
建议建立标定台账，记录日期、执行人、方法、使用的基准件与结果数据。出现精度争议或批量质量问题时，台账是判断问题来源的重要依据。
人员与工具
标定通常需要专用工具与经过培训的人员。建议至少培养两名可执行标定的人员，并把基准件的保管与校准纳入管理，避免因人员变动或基准件失准影响精度。
