智联海按驱动方式分：电动、液压与气动本体差别
三种驱动方式的来历
机器人按驱动方式可分为电动、液压与气动。电动最普及，控制精度与能耗表现均衡；液压在大负载、高刚性场合仍有位置；气动结构简单，多用于动作固定的简易机构。
对比的三个维度
- 控制精度：电动可做连续轨迹控制，气动多用于点位动作。
- 功率密度：同等体积下液压能输出更大扭矩，但需要液压站。
- 维护条件：液压涉及油液与密封，气动涉及气源与水汽处理。
怎么判断该看哪一类
先看任务需要连续轨迹还是简单到位，再看负载与刚性要求，最后看现场有没有液压站或稳定气源。现场条件往往比性能指标更能决定方案能否落地。
常见误区
把气动执行机构等同于机器人，会低估轨迹控制与联动的要求；反过来，用电动方案替代所有液压场合，也可能因刚性不足而达不到工艺效果。分类的意义在于先明确边界，再谈选型。
选型时的核对顺序
先确认任务需要连续轨迹还是点位动作，再核对负载与刚性，最后确认现场的液压站或气源条件。三者都满足后再谈控制方式，可以避免方案在实施阶段被推翻。
维护能力的现实约束
选型还要看现场是否具备对应维护能力：液压需要油液与密封件管理，气动需要干燥气源，电动方案则需要电气与调试人员。
