智联海协作机器人算不算工业机器人
分类上的两种说法
协作机器人通常指可以与人共享工作空间、具备力限制或安全监控功能的机器人。它既可以归入工业机器人，也可以单独作为一个类别，取决于分类的目的是看用途还是看安全设计。
判断的三个依据
- 用途：用于工业生产的，多数标准体系仍把它纳入工业机器人。
- 安全设计：是否具备功率与力限制、安全监控停止等能力。
- 标准适用：安全评估依据的规范与风险评估方法不同。
对实际工作的影响
分类不同，验收与安全评估的路径就不同。若按协作方式使用，需要做接触力与速度的验证；若加装围栏按传统方式使用，则按常规工业机器人的防护要求执行。
建议
与其争论名称，不如先写清楚工作方式：人机是否共享空间、是否可能发生接触、接触时的力与速度上限是多少。写清楚这三点，分类问题自然有了答案。
写清使用方式是第一步
同一台设备在不同使用方式下，安全要求与验收内容并不一样。项目文件里先写明人机是否共享空间、接触力与速度上限、由谁负责风险评估，后续工作才有统一依据。
与集成方确认的要点
把工作方式、风险评估责任与验收内容写进技术协议的第一节，后续的围栏、光幕与限速配置就有了统一依据。
