智联海负载与重心：为什么标称负载要打折
标称负载的测量条件
样本上的额定负载通常指在特定重心距离下可搬运的质量。重心离法兰越远，同样质量产生的力矩越大，可用的负载就要相应降低。
核对负载的三个输入
- 工具与工件的总质量，而不只是工件质量。
- 整体重心相对法兰的位置，包含夹具与气管线缆。
- 动作姿态：最大力矩通常出现在手臂伸展的姿态。
怎么做核对
把工具与工件的质量、重心估算出来，对照负载曲线查看对应姿态下的许用值，再留出余量。若余量很小，宁可提高一档，也不要让设备长期在极限附近运行。
提醒
惯量与力矩同样重要：长条形工件即使质量不大，快速旋转时也可能超出许用惯量。核对时质量与惯量要一起看。
把参数换算成条件
把负载、重心与姿态写成一张核对表，作为选型附件。供应方按这张表给出许用值，采购方按这张表验收，可以避免选型阶段凭印象判断。
与工艺一起确认
负载计算需要工艺提供工件重量与夹具方案。工艺尚未确定时先选机型，往往在后期被迫放大规格或改工装。
与工况一起复核
设备进场后按实际工装复核一次负载，确认与选型计算一致，避免工装追加附件后超出许用范围。
