智联海多工位流转：缓存位为什么必须有
节拍不匹配是常态
机器人、加工设备与人工工位的节拍很难完全一致，一旦某一环波动，整条线就会等待。缓存位的意义就是吸收这种波动。
缓存位的三个作用
- 解耦：让前后工序短时间独立运行。
- 缓冲：在换型、补料与处理异常时提供余量。
- 排序：为多品种混线提供重新排序的空间。
设计要点
缓存容量不必大，但位置要顺手：靠近机器人可达范围，且不占用主通道。缓存位上的工件需要可识别，避免取错或重复取件。对需要等待冷却或固化的工序，缓存位同时还承担时间功能。
常见问题
把缓存位当成临时堆放点，导致工件状态不明、计数混乱。建议在程序中对每个缓存位做状态记录，异常恢复时按状态继续作业，而不是全部清空重来。
容量怎么定
缓存容量按最长单次停顿时间估算，例如换型、补料或人工处理异常所需的时间。容量过大占用场地与在制品，过小则起不到缓冲作用。
异常恢复的策略
异常恢复时按缓存位状态继续作业，而不是清空重来。状态记录要与实际摆放保持一致，并定期核对。
