智联海装配线的人机分工：哪些工序留给人工
不是所有工序都适合自动化
装配环节中，有些动作靠人的手眼配合完成得又快又好，例如插接柔性线束、处理粘性材料、判断外观细节。把这些硬套给机器人，投入大而效果有限。
划分的四个依据
- 动作是否可重复：重复性高的动作更容易自动化。
- 来料是否稳定：波动大的工序更适合人工或人机协作。
- 质量风险：需要人的判断与触感确认的工序可保留人工。
- 频次与节拍：高频次动作的自动化收益更明显。
人机工位的设计
人机共享工位要明确空间边界、动作时序与安全措施，例如限速、力限制与区域监控。作业顺序上尽量让机器人在人离开危险区时动作。
过渡方式
可以先自动化部分动作，让人的作业内容变轻，再逐步扩展，避免一次性改造导致产线停摆，也便于在每一步验证效果。
把人的动作也纳入节拍
人机共享工位的节拍取决于人机动作的衔接，而不是机器人单机速度。排布动作顺序时，先保证人不需要等待机器人让位，再优化机器人侧的速度。
安全措施的匹配
人机共享工位要配置与风险匹配的措施，例如限速、力限制与区域监控。措施选好后要实际验证，并写入作业规范。
