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码垛先定垛型还是先定托盘

发布时间: 发布平台:智联海机器人资讯

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AI 场景示意,非厂商实拍
AI 场景示意 · 非厂商产品实拍。

两个约束互相影响

垛型决定稳定性与取放顺序,托盘决定可用面积与承载。只按其中一个设计,另一个往往要迁就,导致空间浪费或垛型不稳。

建议的顺序

  • 先确认托盘规格与承载限制,这是外部条件。
  • 再按箱体尺寸与重量排垛型,优先选择咬合与错缝布置。
  • 最后校核垛高与设备可达高度、输送线与缠膜设备的关系。

稳定性怎么保证

层间错缝、重箱在下、轻箱在上是常用原则。若箱体表面光滑,可考虑加隔板或改用缠绕方式。整垛的重心要落在托盘范围内。

现场核对

试码几垛后做运输模拟,观察是否倾斜或塌垛,再固化垛型参数并写入程序,同时记录每个垛型的适用范围。

与输送和缠膜衔接

垛型确定后,要核对码垛位与输送线、缠膜机之间的高度与间距关系,确认垛体移出时不会碰撞设备或通道上的人员。

换型时的垛型管理

多品种共线时,每种箱体对应一套垛型参数,调用时按箱体编码自动匹配,避免人工选错导致塌垛或碰撞。新箱体上线前先做小批量试码。

托盘本身的检查

托盘变形、受潮或规格混用都会影响垛体稳定,来料托盘需要抽检,并在方案里写明允许偏差。

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