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围栏开口与安全距离的核算

发布时间: 发布平台:智联海机器人资讯

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AI 场景示意,非厂商实拍
AI 场景示意 · 非厂商产品实拍。

开口和距离是一件事

围栏的作用不是把设备围起来就完事,而是保证人无法在上肢或身体进入后触及危险区。开口越大,需要留出的安全距离越大,两者必须一起核算。

影响安全距离的主要因素

  • 防护结构的形式:是围栏、光栅还是扫描仪
  • 检测能力:多久能探测到人并触发停止
  • 设备停止所需时间:从触发信号到运动完全停止
  • 人的接近速度与伸手方式

这些因素的具体取值,相关国家标准通常给出计算方法,工程上应依据对应标准与设备说明书核算,不宜凭经验估一个数。

开口设置的原则

  • 优先减少开口数量,进料口能用固定挡板就少留一个通道
  • 必须留的开口,尺寸与位置要避免形成可以钻入或攀爬的支点
  • 开口处宜配合光栅或安全地毯,不要只留一个空洞
  • 顶部与底部同样要封闭,防止从上方越入或从下方钻入

改造后的复核

新增料框、加装夹具、换了更大的工件,都可能改变危险区范围与距离。任何涉及布局变化的改造完成后,都应重新核对围栏与安全距离,并把复核结果与测试记录一并归档。

日常要盯住的

围栏被拆移后未复位、临时用托盘代替围栏、光栅被固定件遮挡,这三类是检查中最常见的问题。点检表里应当有明确的对应项。

容易被忽略的两处

一是物料出入口,常因更换料框而临时加大开口却未重新核算;二是围栏与地面、与相邻设备之间的缝隙,长期振动或叉车碰撞会让固定件松动。点检时用手推一推、看一眼固定螺栓,往往就能发现问题。

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