进入机器人作业区的许可与清场

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为什么要管进入这件事

机器人事故中有相当一部分发生在人机混合进入的时刻：有人进去取件或调整，外面有人不知道而启动了设备。把进入作业区变成一个有流程的动作，是成本最低的防护手段。

进入前的许可流程

• 说明进入原因、位置与预计时长
• 由当班负责人确认并暂停相关设备
• 执行必要的能量隔离与验证，钥匙或挂牌由进入者本人保管
• 在操作面板或现场明显位置挂上有人作业的提示

进入期间的要求

• 至少两人配合，一人进入一人监护，监护人不得离开
• 使用设备自带的手动或低速模式时，保持手不离急停
• 不站在夹具、翻转机构、升降装置的下方或运动轨迹上
• 工具、备件、抹布等在结束时全部带出

离开时的清场确认

• 确认人员全部撤出，用点名或对讲确认
• 清点工具与备件，确认无遗留物
• 恢复防护装置与急停按钮状态
• 取回自己的锁具与挂牌，由负责人统一恢复运行

把流程写成看得懂的一页纸

许可与清场流程要贴在作业区入口，用短句和勾选项，不用长段落。新员工入职当天就应演练一遍，班组长每季度抽问一次。

临时的例外怎么管

生产紧张时，最容易出现口头招呼一声就进人的情况。可以设一个简化流程：在操作面板挂一张写明姓名与时间的进出卡，离开时收回。流程越简单，越容易被真正执行，效果往往好于复杂的审批单。