防护栅栏开口尺寸与安全距离

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围栏不只是挡一下

围栏的作用是让人无法在机器人运动时进入危险区，所以它的有效性取决于三个尺寸问题：开口能不能过人、人员站在栏外时够不够得到危险点、以及栅栏本身好不好攀爬。只按外形采购围栏，往往在这三点上留隐患。

开口与网孔的核对方法

网孔尺寸决定了肢体能否穿过。对可能伸手进去的场合，网孔尺寸要与危险点的距离一起考虑：离得越远，允许的开口可以越大；离得越近，网孔就必须更小。同时要留意栅栏与地面、与相邻设备之间的缝隙，这些位置经常出现被忽略的大开口。

安全距离怎么定

安全距离不是量到围栏就结束，而要量到人员可能触及的最近危险点。计算时要考虑人的手臂长度、可能的跨越动作、以及机器人的停止时间与停止距离。停止距离与负载、速度、姿态都相关，所以同一台机器人在不同工况下的安全距离可能不同，取最保守的工况更稳妥。

防攀越与可视性

围栏顶部要做成不易攀爬的形式，靠近检修平台、料架、管道的位置尤其要注意，因为这些结构常常无意中提供了踏脚点。另外围栏不宜遮挡过多视线，操作位需要看清动作时，可以考虑局部使用透明面板并配合门联锁。

与门联锁的配合

围栏上的每一个进入口都应配置联锁装置，包括常闭的检修门和被临时拆开的栅栏段。拆除栅栏段必须走变更流程，并在恢复时重新确认联锁功能有效，不能靠临时用扎带、木板的做法应付。交付验收时，建议逐个开口做一次开合试验并留记录。