智联海危险区域划分与人机通道设计
三层划分的基本思路
把机器人工作单元按人员可达程度分成三类区域，是布局设计中最实用的一步：危险区是机器人运动与工件流转覆盖的范围，人员正常作业时不应进入；警告区是危险区外围的过渡带，需要警示与减速措施；安全区是操作、巡检与物料暂存的正常位置。
划分依据是什么
- 机器人最大工作空间加上末端工具与工件的包络
- 运动中的工件是否可能甩出或掉落
- 维护时需要打开的部位与所需作业空间
- 物料出入口的人员与车辆通行路线
人机通道怎么设计
通道要避免穿越危险区，也不要紧贴围栏布置，否则人员贴着围栏行走时容易形成伸手可及的状态。如果工艺上必须从围栏开口处取放件，应把该位置设计成专用工位：开口尺寸受限、设光幕或联锁、料架位置固定，人员只需要在安全侧操作。
容易被忽略的两处
一是维修侧。很多单元在正面做了完善的防护，背面留了配电柜与减速机，却没有留出足够的检修空间，维护人员只能侧身探入，风险反而更高。二是物料暂存区，堆放的料箱一旦被挪动，就可能挤占通道或变成攀爬踏脚点。
落图与现场对照
划分结果要落到平面图上，标注尺寸并注明对应措施，安装完成后到现场逐项对照。现场与图纸不一致时，以现场实测为准并更新图纸，不要让图纸停留在设计阶段的状态。
