停止类别怎么选：零类、一类与二类的差别

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三类停止的区别

停止类别描述的是切断动力后机器如何停下来。零类是立即切断动力，靠机械制动或摩擦自然停止；一类是先做控制停止再切断动力；二类是保持动力、用受控方式维持停止状态。三者对机械冲击、停机位置与恢复流程的影响完全不同。

怎么选

• 零类：适用于需要最快停止且机械能承受冲击的场合，例如人员直接进入危险区的情况。
• 一类：适用于高惯量、高速运动机构，直接断电可能造成机械损伤或工件飞出的场合。
• 二类：适用于需要保持位置或保持夹持力的场合，例如必须维持工件不脱落的工序。

配置时要核对什么

一是停止时间与停止距离是否满足安全距离计算的要求；二是制动器的磨损与寿命是否纳入维护计划；三是恢复流程是否明确，一类与二类停止后重新启动需要哪些确认步骤；四是不同停止类别对应的安全等级要求是否有差异。

常见错误

把所有安全输入都接到同一种停止方式，会造成要么冲击过大、要么停机过慢；把二类停止当成安全状态，忽略了保持动力本身带来的风险；以及没有在说明书中写清恢复步骤，导致操作人员凭经验复位。建议按危险源分别定义停止方式，并在安全功能说明中逐条列出。