光源与打光：视觉稳定性的隐形基础

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图像不好，先怀疑打光

视觉项目在现场反复调不出稳定判据，多数时候问题不在算法，而在成像质量。打光的目的是把需要检测的特征与背景的差异放大，同时抑制干扰。同一套相机和算法，换一种打光方式，效果差别可能很大。

常见打光方式与适用场景

• 环形光：通用性强，适合一般表面缺陷与尺寸检测，但对高反光表面容易产生亮斑。
• 条形光：便于形成方向性照射，适合划痕与纹理类缺陷的显现。
• 同轴光：适合高反光与镜面工件，能减少表面反射干扰。
• 背光：适合轮廓与尺寸测量，能获得对比度很高的边缘。
• 穹顶光：适合曲面与复杂形状工件，可获得较均匀的照明。

现场调光的实操要点

第一，先固定相机位置再调光，避免两个变量同时变化。第二，用亮度可调的驱动并把最佳亮度记录下来，便于复制到其他工位。第三，注意光源老化与温漂，长期运行后亮度会下降，需要定期校准。第四，避免外部环境光直接进入视野，必要时加遮光罩。

验证方法

判断打光是否合格，不看单张最美的图像，而看连续采集一批工件时判据的波动范围。波动小、临界样本少，才说明方案稳定。