智联海作业半径与安全距离的换算基础
安全距离由几段组成
安全距离不是简单地把围栏推到最大臂展之外。它通常由三部分叠加：机器人从触发到完全停止期间继续运动的距离、人体或身体部位接近的速度乘以响应时间、以及预留的余量。不同标准对进给方向、探测方式和接近速度的取值有明确规定，实际计算应查阅所依据的标准条款。
需要先确定的输入量
- 停止性能：包括信号响应时间与整机停止时间，可从设备资料获取或实测得到。
- 接近速度：按人正常行走还是上肢伸入，取值不同。
- 探测装置的响应时间与位置：光栅、激光扫描仪的响应时间要计入。
- 末端工具的最大外伸尺寸：夹具往往比本体手臂更长，容易漏算。
换算思路
第一步按本体最大臂展加上工具长度画出理论危险区；第二步叠加停止距离，得到考虑惯性后的实际到达边界；第三步再加上人体接近距离，才得到围栏或光栅的安装位置。垂直方向同样要算：向上的停止距离与向下不同，倒挂安装时需单独评估。
现场校准与验证
计算完成后要用实测验证：在最高速工况下触发停止，测量末端工具停止后的最远位置，与围栏内表面比较，确认仍有余量。若更换夹具、提高速度或增加负载，必须重新核算。围栏开口处若需要进料，应通过联锁门或光栅实现，不能简单留洞。
