智联海动力电缆与信号线的敷设与防护
强电与弱电要分开
动力电缆与信号线、编码器线敷设在同一线槽或同一束中，容易造成干扰，表现为信号跳动、定位漂移等难以定位的故障。基本要求是分槽或分层敷设，交叉时尽量垂直交叉，屏蔽层按设备要求单端或双端接地，接地方式不要随意更改。
弯曲半径与固定
电缆的弯曲半径应不小于制造厂规定的数值，过小的弯曲半径会导致导体与屏蔽层长期受力而损伤。固定点间距要均匀，避免电缆在运动中互相摩擦。垂直敷设的电缆要分散承重，不能靠电缆自身悬挂。
拖链里的电缆
- 选用适合连续运动的柔性电缆，普通固定敷设电缆不能用于拖链。
- 电缆在拖链内应留有活动余量，并在两端固定，避免来回窜动。
- 气管、液压管与电缆同处拖链时，用隔片分开，减少磨损。
- 拖链的行程、速度与加速度要与选型匹配，超规格使用会显著缩短寿命。
日常检查关注什么
重点看三处：拖链出入口的电缆是否有磨痕与扭转，机器人本体关节处的线束是否有干涉，接插件是否松动或进水。发现外皮破损应整根更换或按制造厂要求修复，用绝缘胶带缠绕只能作为临时措施并须登记跟踪。
备件与图纸
电缆属于会老化的部件，建议对关键线束建立编号与图纸对应关系，并备少量关键备件。更换记录写明规格、长度与更换原因，便于判断是否存在系统性敷设问题。
