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安全回路的等级要求怎么定

发布时间: 发布平台:智联海机器人资讯

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AI 场景示意,非厂商实拍
AI 场景示意 · 非厂商产品实拍。

等级来自风险评估

安全回路的性能要求应当由风险评估结论推导,而不是照抄同类设备。推导时主要看三个输入:伤害的严重程度、人员暴露于危险的频率与持续时间,以及危险是否可以避免或限制。三者越严重,要求的等级越高。

推导的基本顺序

  • 确定每个危险源对应的安全功能,例如急停、防护门开启时停止、限速运行。
  • 为每个安全功能评定所需等级,并记录判断依据。
  • 按等级要求选择元件与结构,包括通道数量、自检能力与故障探测方式。
  • 通过验证确认实际达到的等级不低于要求。

结构上的常见要求

等级要求提高时,通常体现在几个方面:采用双通道结构,具备交叉监测或自检,能在故障时进入安全状态,以及具备防止共因失效的措施,例如选用不同厂家的元件、分开的走线路径与独立的电源。用同一品牌同一批次的元件简单并联,并不能自动满足更高的等级要求。

记录要成链

从危险源清单到安全功能清单,再到等级评定表与元件选型表,最后到测试记录,这条链条应当完整对应。评审或检查时常问的一个问题是某一项等级要求是怎么来的,如果只能回答行业惯例,说明链条断了。

不要忽视非电气部分

安全功能不一定都由电气回路实现,机械限位、液压泄压、气动排气等也承担安全功能,同样需要评估其可靠性并纳入验证范围。

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