直线模组的选型参数怎么反推

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先把输入量写全

• 负载质量与重心位置：重心偏离滑块中心会产生附加力矩，是很多模组早期损坏的根因。
• 有效行程与安装姿态：水平、垂直、侧装对承载能力的要求完全不同。
• 速度与加速度曲线：峰值加速度决定所需推力与导轨规格。
• 精度要求：重复定位还是绝对定位，是否需要在位保持。
• 环境条件：粉尘、切削液、洁净度决定防护形式与润滑方式。

从参数表读出三件事

第一看额定负载与允许力矩，注意样本给出的通常是特定条件下的值，姿态改变要折减。第二看允许转速与临界速度，长行程高速时丝杆会接近临界转速，需改用更大导程或更换传动形式。第三看重复定位精度及其测试条件，包括行程长度与环境温度，脱离条件谈精度没有意义。

悬伸与偏载的核对

把负载重心的偏置距离乘以负载重量，得到附加力矩，再与该方向允许力矩比较。若余量不足，做法是加大规格、缩短悬伸或增加辅助支撑，而不是提高预压硬撑。

选型记录要留什么

把输入条件、计算过程、最终选择与放弃的方案一并记录。后期出现精度或寿命问题时，能快速判断是选型不足还是使用方式偏离。